A kommunikáció és a másokkal való kapcsolatteremtés minden autizmussal élő ember számára nehéz. Az autista emberek változóan, de jellemzően máshogy vagy korlátozottan tudják kifejezni és másokkal megosztani, hogy mit szeretnének, mit éreznek vagy gondolnak, mint ahogy nehéz lehet számukra az is, hogy élményeiket elmeséljék, vagy más módon átadják. Hasonlóan, nehézségeik vannak abban is, hogy megértsék, a másik ember mit gondol, vagy mit érez, mit miért tesz.

Sokuknál nehezen alakul a beszéd fejlődése is, azonban kommunikációs nehézségeik ezen túlmutatnak, a beszéd kialakulása után is fennmaradnak. A másik ember beszédének megértése, kommunikációjának értelmezése is komoly nehézséget jelenthet számukra.